起重機的結構分類1.吊臂結構2.絞鏈結構3.自重結構4.主起重臂結構5.帶樁機構6.折疊方式與變式1.吊臂結構有吊臂和連桿兩種結構。吊臂結構又可分為整體連桿和小連桿。另外，吊臂結構又可分為平衡索吊臂、單臂單索吊臂和雙臂單索吊臂。2.絞鏈結構有絞鏈筒和絞鏈桿兩種。絞鏈筒用的是鋼鏈，桿用的是不銹鋼。3.自重結構有自重鏈（或稱桿）和雙臂（或稱索）兩種。自重鏈是靠自重、桿或單臂來承受機械重量，兩臂機械結構的剛度，提高了起重機的整體剛度和使用性能。4.帶樁機構帶樁結構有帶吊、索吊和吊鉤索吊。索吊是用吊鉤把有鋼索的自重集中在一點上，配套用懸吊索來在其他方向進行吊掛，兩臂繩索的系數和繩長。鏈吊主要是靠鏈輪和一根長的鏈條，把鋼索和吊鉤運送到需要裝載的重物上去，較大達到整個吊重分布的多少，優點是不需要索繩及鏈條；缺點是須提高機械的結構剛度。5.折疊方式與變式在整個吊重分布的多少時，機械結構剛度、功率、效率，以及承受的重物體重一直很重要。通過有限元分析，在吊重分布有限的情況下，我們可以研究如何使吊重分布盡量向較大扭矩限度集中。通過詳細分析變形參數，我們可以計算出垂直豎向的較大扭矩值。通過設計合理的副梁，控制垂直方向的軸向變形來達到所需的較大扭矩值。從而使機械結構系統處于這種狀態。目前我國做起重機的廠家不少，但能把吊機與變徑桿變型結合起來的企業卻不多。這里面有兩個原因：一是起重機的工作原理決定了其須采用吊臂結構。二是與計算機自動控制吊臂機械不同于煤化工等傳統起重機。煤炭是一種對振動的要求高、重量輕、粗糙度好的材料。所以我們應該把吊臂機械與變徑桿變型結合起來。因為每一起重機的結構系統都不盡相同，僅起重機吊臂的結構就有很多種，在不同的條件下，吊臂的吊重和起重力矩都會發生不同程度的變化。如果增加彈性連桿，可以使裝載力分布更加合理，但變徑桿即可以彌補這一缺點，但又不能達到有效的程度。因此，在這種環境下就出現了一種新型的鉚釘連桿聯結方式。以鉚釘固定在起重機的起重臂上，減小了彈性連桿的抗扭強度，而且鉚釘使用在各個起重桿上后使起重機配重減輕，重量占比重減少，承載能力大增加。總之，變徑桿系統通過機械設計、材料研究，應用而生，而吊臂機械及起重機的結構系統要求相當嚴格，其變形、縮放等控制精度要求不同程度要高于鉚釘連桿連接方式。